决定人类社会由原始社会、奴隶社会、封建社会进入资本主义社会、社会主义社会的根本原因是

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本题考查推动人类社会发展进步的根本原因。D：决定人类社会由原始社会、奴隶社会、封建社会进入资本主义社会、社会主义社会的根本原因是生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾运动，D正确。A. 阶级斗争是阶级社会变革的直接动力，A不符合题意。B：人们对美好生活的向往，这强调的是主观的东西，不能成为根本原因，B排除。C：人类社会主要矛盾是人类社会基本矛盾在不同阶段的体现，不是题设的“根本原因”，C排除。故本题选D。

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