A、哺乳动物的运动系统由骨骼和肌肉组成，A正确．
B、骨和骨之间的连接叫骨连接．关节是骨连接的主要形式．关节在运动中起到支点的作用，B错误．
C、哺乳动物的运动系统由骨骼和肌肉组成，关节是骨连结的主要形式，C错误．
D、哺乳动物的运动系统由骨骼和肌肉组成，关节是骨连结的主要形式，D错误．
故选：A
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