脊椎动物的进化历程：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始鸟类、哺乳类，鱼类终生生活在水中，两栖动物幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体有时生活在陆地上，有时生活在水中，用肺呼吸，皮肤辅助，爬行动物、鸟类、哺乳动物，大多生活在地上，动物进化历程中，最先从水中登陆的脊椎动物是两栖动物，故选B。
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