节肢动物的主要特征是身体由许多体节构成，并且分部；体表有外骨骼，体表有外骨骼，起到保护、支持和减少体内水分的散失的作用；足和触角分节，而选项D是节肢动物中昆虫的特征，比如其它动物如蜈蚣、蝎子等就没有三对足和两对翅的特征，但也属于节肢动物，因此选项D错误．故选：D．
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