本题考查的是有关西周分封制的内容。西周分封制规定了诸侯应尽的义务,包括:服从周王的命令,治理好诸侯国,保卫周王,定期朝觐、纳贡和服役。周幽王初次“烽火戏诸侯”时,诸侯带领兵马闻警而至,开赴镐京勤王,这是在履行他们保卫周王的义务。禅让制是尧舜禹时期推举部落联盟首领的制度,宗法制主要指嫡长子继承,井田制是一种土地制度。所以答案选B。
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