“真诚倾听群众呼声,真实反映群众愿望,真情关心群众疾苦”是我们党和国家始终坚持的基本原则。我国实现“真诚倾听群众呼声”的根本制度保障是

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在我国，人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是我国实现真诚倾听群众呼声的根本制度保障，故B入选。A选项观点与题意不符，多党合作和政治协商制度是我国的基本政治制度，而不是根本政治制度，故排除。C选项观点与题意不符，民族区域自治制度是我国的基本政治制度，而不是根本政治制度，故排除。D选项观点与题意不符，基层民主自治制度是我国的基本政治制度，而不是根本政治制度，故排除。

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