发展社会主义民主政治，必须要坚持和完善人民代表大会制度。这是基于人民代表大会制度

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人民代表大会制度保障了人民当家作主；它动员了全体人民投身于社会主义建设；保证了国家机关协调高效运转；维护了国家统一和民族团结。实践证明,我国人民民主专政的国体和人民代表大会制度的政体,是中国人民奋斗的成果和历史的选择,是适合我国国情的好制度，①②适合题意，③错误。广大人民通过民主选举选出各级人大代表，由他们组成各级国家权力机关，代表人民统一行使国家权力，④错误；故本题答案选A。

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