公民参与是社会主义民主的要求，也是公民的一项权利。公民依照法律法规，通过各种途径，以____形式参与管理国家和社会事务，实现民主权利，维护自身的合法权益。

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本题考查行使民主权利相关知识。公民参与是社会主义民主的要求，也是公民的一项权利。公民依照法律法规，通过各种途径，以不同形式参与管理国家和社会事务，实现民主权利，维护自身的合法权益。其中民主选举是人民实现民主权利的一种重要形式；民主决策是保障人民利益得到充分实现的有效方式；民主监督是公民参与民主生活，行使公民监督权的具体体现。所以②③④是公民参与政治生活的途径；①说法协商民主是我国社会主义民主政治的特有形式和独特优势。故选D。

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