据《史记》记载，帝桀之时，自孔甲以来而诸侯多畔夏，桀不务德而武伤百姓，百姓弗堪。汤修德，诸侯皆归汤。汤遂率兵以伐夏桀。桀走鸣条，遂放而死。汤乃践天子位，代夏朝天下。据此可知

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根据材料“桀不务德而武伤百姓，百姓弗堪。汤修德，诸侯皆归汤”可知最终商汤取代夏桀的原因是修德务民，故B正确；根据所学知识可知西周开始实行分封制与材料时间不符，故排除A；材料中的夏桀和商汤处于奴隶社会，和封建社会统治秩序无关，排除C；夏商更替是朝代的更替，我国仍然处于奴隶社会，没有出现社会转型。故D错误。

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