A、反射是在神经系统的参与下的一种反应活动，而含羞草是植物，叶被触碰就会闭合不是反射，是应激性，A错误．
B、离体的心肌一定时间内能自动收缩，是一种生理现象，没有神经系统的参与，B错误．
C、草履虫是单细胞生物，体内没有神经系统，所以草履虫游向食物多的地方不属于反射，为应激性，C错误．
D、人类特有的反射，是通过大脑皮层的人类特有的语言中枢对抽象的文字、符号、特征建立人类特有的条件反射；如：小狗看到主人就跑过去．D正确．
故选：D
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