据记载，春秋时期鲁国向周天子朝贡7次，其中鲁国国君亲自去的有3次，同时鲁国去朝齐11次，朝晋20次，这说明

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周平王东迁后，周王室的统治势力大减，直接管辖的地区仅在洛邑一带。诸侯国势力崛起，不再听从王命，也不再定期向天子纳贡，他们竞相称霸，操控政治局面。春秋时期出现王室衰微，诸侯争霸的局面。题干的“春秋时期鲁国向周天子朝贡7次，其中鲁国国君亲自去的有3次，同时鲁国去朝齐11次，朝晋20次”说明周王室地位衰落，故D符合题意；鲁国定期向周天子纳贡与题干信息不符，排除A；鲁国主动与秦晋结好在题干材料中未涉及，排除B；天子依附于诸侯在题干材料中不能体现，排除C。故选D。

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