1858年后，外国公使进驻北京。1861年，清政府批准设立总理衙门，随后将系统介绍国际法的译作《万国公法》分发到沿海各重要口岸。1876年，首任中国驻外公使郭嵩焘出使英国。这说明

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由材料“系统介绍国际法的译作《万国公法》分发到沿海各重要口岸”“首任中国驻外公使郭嵩焘出使英国”等信息可知，清政府逐渐改变了原来天朝上国心态，而接受了近代的外交意识，故选B。材料中的清政府是积极主动地融入世界外交体系，并没有涉及维护国家主权的相关举动，排除A；材料中清政府的行为是积极主动的自主行为，不能体现半殖民地化特征，排除C；“首任中国驻外公使出使英国”只能说明清政府重视与英国的外交关系，但不能说英国对清政府外交影响最大，排除D。

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