依据材料结合所学可知,推动人类历史走向世界历史,世界走向一个整体的动力是新航路的开辟,因此C选项正确。A选项错误,世界市场完全形成于第二次工业革命后,其开始形成也是新航路开辟的间接影响;B选项错误,工业革命推动了资本主义世界市场的初步形成,工业革命的出现也是新航路开辟的间接影响;D选项错误,19世纪末20世纪初世界殖民体系确立,这也是新航路开辟的间接影响。故正确答案为C选项。
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