一个有希望的民族不能没有英雄，一个有前途的国家不能没有先锋。习近平总书记敬重英雄、崇尚英雄，并在多个场合表达过对英雄的敬仰之情。这意味着

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①：社会历史是人民群众创造的历史，①错误。②③：一个有希望的民族不能没有英雄，一个有前途的国家不能没有先锋。习近平总书记敬重英雄、崇尚英雄，并在多个场合表达过对英雄的敬仰之情。这意味着英雄和先锋对历史发展起巨大作用；英雄和先锋对历史发展起促进作用，②③符合题意。④：英雄和先锋并不能主宰着社会历史的发展，④错误。故本题选B。

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