屠呦呦在汇集了包括植物、动物、矿物等2000余内服、外用方药的基础上，编写了以640种中药为主的《疟疾单验方集》，说明感性认识上升到理性认识的条件是

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此题考查认识的有关知识，考查学生分析解读材料的能力。屠呦呦在汇集了包括植物、动物、矿物等2000余内服、外用方药的基础上，编写了以640种中药为主的《疟疾单验方集》，这说明感性认识上升到理性认识需要用科学的思维方法对感性材料进行加工制作，D符合题意；“巧妇难为无米之炊”体现了物质的决定性作用，与题意无关，排除A；社会意识具有相对独立性，因此，认识并不是始终落后于实践，B错误；只掌握感性材料，并不能由感性认识上升到理性认识，排除C。故选D。

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