在我国，一切权力属于人民。人民通过选举代表组成各级人民代表大会，组成国家权力机关。再由国家权力机关产生行政、审判、检察等机关，分别行使管理国家、维护社会秩序的各项权利。这表明

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本题考查人民代表大会制度保障了人民当家作主的形式。在我国，人民是国家的主人。人民通过选出代表组成各级人民代表大会，再由人民代表大会产生行政、审判、检察等机关，分别行使管理国家、维护社会秩序的各项权利。可见我国的人民代表大会制度保障了人民当家作主的地位，B是正确的。A是错误的，人民行使当家作主的权利是通过直接或间接的方式，排除。C是错误的，在我国，全国人民代表大会是最高国家权力机关，排除。D是错误的，人民代表大会没有审判权，审判机关有审判权，排除。故本题选B。

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