①大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢，大脑皮层上比较重要的中枢有：躯体运动中枢、躯体感觉中枢、语言中枢、视觉中枢、听觉中枢；②小脑的主要功能是使运动协调、准确，维持身体的平衡；③脑干的灰质中含有一些调节人体基本生命活动的中枢（如心血管中枢、呼吸中枢等）；④在脊髓的灰质里，有许多调节躯体运动的低级神经中枢，可以完成一些基本的反射活动，如膝跳反射、排便反射、排尿反射等，脊髓里的神经中枢是受大脑控制的．因此参与调节跑步过程的神经结构有要有大脑皮层参与指挥，小脑协调平衡，脑干调节人体基本生命活动，脊髓调节躯体运动．故选：D．
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