北京旧城格局形成于元、明两代，城内建筑呈棋盘状，皇宫居于城市中心，通过中心有一条南北延伸并使城市左右对称的中轴线，这种“凸”字轴线形的城市格局，是我国历代都城规划和建设的代表作．
故答案为：元；明．
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