社会的进步需要先进思想的指导。以下人物曾起到推动思想进步的有

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根据所学知识可知，王夫之、顾炎武、黄宗羲是明清之际的三大进步思想家，他们在明末清初社会激烈变革之际，提出了许多人本主义论点，比如反对君主专制，提高商人地位，重实践、轻理论的实用主义。他们的思想曾起到推动思想进步的作用。所以①②③符合题意；严复是清末极具影响的资产阶级启蒙思想家，翻译了《天演论》、创办了《国闻报》，系统地介绍西方民主和科学，宣传维新变法思想，曾起到推动思想进步的作用，所以④符合题意；邓世昌是清末海军杰出爱国将领、民族英雄，并未曾起到推动思想进步的作用，所以⑤不符合题意；综上可知本题答案选D。

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