前馈控制系统在受控部位的活动发生偏差之前就发出控制指令了反馈控制系统感受到受控部位的活动发生偏差之后才发出控制指令例如：当体温降低时机体稳态被打破产热反应的强度相对偏低（即发生偏差）体温降低之前机体稳态尚未被打破产
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