A、狭义相对论是由爱因斯坦建立的,故A正确;
B、哥白尼提出的是“日心说”不是“地心说”,故B错;
C、牛顿发现了万有引力,并没有测出引力常量,引力常量是由卡文迪许测出的,故C错;
D、太阳系行星运动三大定律是由开普勒发现的,故D错;
故选:A.
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