解:A、爱因斯坦建立了狭义相对论.故A错误.
B、开普勒总结出了行星运动的三大定律,故B正确
C、牛顿发现了万有引力定律,故C错误;
D、伽利略对自由落体运动进行科学研究并得出正确结论,推翻了亚里士多德“重物比轻物下落快”的论断,故D错误
故选B;
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