由重力、重心概念及二力平衡条件判断。A.质量分布均匀、形状规则的物体的重心在其几何中心上,因此,有规则形状的物体,但质量分布不均匀,它的重心不一定与它的几何中心重合,不符合题意;B.重心是重力的等效作用点,因此重心的位置可以在物体上,也可在物体外,如金属环的重心就不在环上,不符合题意;C.用一绳子将物体悬挂起来,物体静止时,物体的重力与绳子的拉力平衡,由二力平衡条件知,物体重心一定在绳子的延长线上,不符合题意;D.地球上一切物体都受到地球的吸引,由于地球的吸引而使物体受到的力叫做重力,符合题意.故选D。
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