关于物体运动的研究，下列说法符合历史事实的是

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A、亚里士多德的观点是力是维持物体运动的原因，即物体有力就运动，没有力就静止，故A错误；B、伽利略根据理想实验推论出，若没有摩擦，在水平面上运动的物体将保持其速度继续运动下去，说明力不是维持物体运动的原因，故B正确；C、牛顿通过对行星运动的研究，提出了万有引力定律，卡文迪许并测出了引力常量，故C错误；D、牛顿认为，物体具有保持原来匀速直线运动状态或静止状态的性质，即惯性；而力是改变物体一定状态的原因，故D错误。

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