关于简谐运动与机械波的下列说法中，正确的是( )

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当驱动力的频率等于固有频率时，受迫振动会共振，振幅最大，所以受迫振动的振幅与它振动的频率有关，故A错误；波的传播速度由介质决定，所以在同种介质中，不同频率的波的传播速度相同，故B错误；波分为横波和纵波，纵波的质点的振动方向与波的传播方向在一条直线上，故C错误。同一单摆在月球和地球上时，月球表面上的重力加速度比地球表面的重力加速度小，据单摆的周期公式可知，在月球表面简谐振动的周期大于在地面表面简谐振动的周期，故D正确。所以D正确，ABC错误。

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