下列关于摩擦力的理解错误的是( )

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A、摩擦力方向与接触面相平行，总与弹力方向垂直，故A正确；B、当动摩擦因数确定时，滑动摩擦力的大小一定与正压力成正比，而静摩擦力没有这关系，故B错误；C、摩擦力的方向与相对运动方向（或相对运动的趋势方向）相反，而与运动方向（或相对运动的趋势方向）无关，故C正确；D、有摩擦力一定有弹力，而有弹力不一定有摩擦力，故D正确；本题选择错误的，故选B．

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