本题难度适中,澶渊之盟是北宋与辽经过多次战争后所缔结的一次盟约,显然不是起促进作用,清政府平定罗布藏丹津之乱于青海后设立驻藏大臣,显然不起作用,张骞出使西域与郑和下西洋都起到友好交流的作用,答案选D。
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