中国古代监察机构是由御史和言谏两部分组成。御史职能主要是打击贪腐，言谏是以匡正君主施政中的缺失为目的。言谏机构兴于汉，发展于唐，衰减于宋，终结于明。可见言谏制度

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根据材料中的“言谏机构兴于汉，发展于唐，衰减于宋，终结于明”并联系所学史实可知，言谏制度渐趋消亡，主要是因为专制制度不断加强，言谏制度与专制主义中央集权制度发展与强化轨迹相反。故答案为D项。言谏是以匡正君主施政中的缺失为目的，不是用来监察百官，排除A项；言谏制度随着皇权加强而渐趋于消亡，说明这一制度并非真正起到制约皇权专制的作用，排除B项；言谏制度的消亡与西方民主政治无关，排除C项。

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