A、重力的方向总是竖直向下;故A不合题意;
B、浮力是指物体受到的液体竖直向上托的力;故浮力的方向总是竖直向上;故B不合题意;
C、压力指垂直压在物体表面上的力;故压力的方向总是垂直于支持面;故C不合题意;
D、摩擦力是阻碍物体相对运动的力,其方向与物体的运动方向有时相同,有时相反;故D符合题意
故选D.
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