A、牛顿在创建万有引力定律的过程中接受了胡克等科学家关于“吸引力与两中心距离的平方成反比”的猜想,故A正确;B、卡文迪许通过多次实验测出了引力常量,故B错误;C、牛顿提出了牛顿运动定律和万有引力定律,当卡文迪许通过实验测出了引力常量之后,万有引力才具有普适性,故C错误;D、牛顿是在伽利略、笛卡尔等人的理论上加以总结,明确了力和物体运动及其变化之间的直接原因,故选项D正确。
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