一重为10N的台灯静止在水平书桌上。下列说法中正确的是

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①相互作用力成立的条件：只要一个物体对另一个物体施加了力，受力物体反过来也肯定会给施力物体增加一个力。这两个力：大小相等，方向相反，作用在两个不同的物体上，且作用在同一直线上。

②二力平衡的条件是：二力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在同一个物体上。

A不正确，因为台灯受到的重力和台灯与桌面的压力，大小相等，作用在两个不同的物体上，且作用在同一直线上，但方向不是相反的，所以台灯受到的重力和台灯对桌面的压力不是一对相互作用力。

B不正确，因为台灯受到的重力与桌面对台灯的支持力，大小相等，方向相反，且作用在同一直线上，但作用在同一个物体上，所以台灯受到的重力与桌面对台灯的支持力不是一对相互作用力。

C不正确，因为台灯受到的重力与台灯对桌面的压力，二力大小相等、作用在一条直线上，但没有作用在同一个物体上，且方向不是相反的，所以台灯受到的重力和台灯对桌面的压力是一对平衡力。

D正确，因为台灯受到的重力和桌面对台灯的支持力，二力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在同一个物体上。所以台灯受到的重力和桌面对台灯的支持力是一对平衡力。

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