日心说认为太阳是静止不动的,所有天体都绕太阳运行,其实太阳并不是静止不动的,可以知道,日心说比地心说先进,但是也不是完全正确的.故A错误;开普勒发现了行星沿椭圆轨道运行的规律,选项B正确; 牛顿提出了万有引力定律,卡文迪许通过实验测出了万有引力常量,选项C错误;所有行星分别沿不同大小的椭圆轨道绕太阳运动,运动方向为轨迹上某一点切线方向不一定与它和太阳的连线垂直,故D错误.故选B.
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