北宋禁军分为马军、步军、弓军三科，分别设置教头；之上又设置总教头（总教官）。王安石变法时裁减兵额，置将分领，战斗力有所提高。北宋末年，政治腐败，军队缺额极多，京师三衙所统实际仅存三万人。北宋灭亡后，禁兵主力溃散。
南宋时，各屯驻大军取代禁兵，成为正规军，而各地尚存的禁兵，则成为专供杂役、不从事战斗的部队。
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