被控变量的选择时如果工艺变量本身(如压力、流量、液位、温度)就是要求控制的指标,则应尽量直接选用其作为被控变量:如果直接指标无法获得或测量信号滞后较大时,则应选用与直接指标有()且反映又快的间接指标作为被控变量

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一般根据被控变量的特性来选择控制规律。
流量，管道的压力，因变化快速，一般选用比例+快速积分；
温度和分析，因变化较缓慢，一般选用比例+积分+微分；
罐内的压力和液位 选用比例+积分；

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