依次填入下列句子括号里的成语,恰当的一项是
①孩子应该干也可以干的事情,要让他们自己去干,父母不要()。
②离开了实践,科学研究就成了()。
③会战即将开始,各路大军()以期首战告捷。
④工程进展顺利,这与后勤部门(),精心安排运输工作分不开。

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评头评足：无聊的人随便谈论妇女的容貌，也比喻在小节上多方挑剔。越俎代庖：比喻超过自己的职务范围，去处理别人所管的事情。指手画脚：形容说话时兼用手势示意。也形容轻率地指点、批评。求全责备：苛责别人，要求完美无缺。无源之水/无本之木：比喻没有基础的事物。信马由缰：骑着马不拉缰绳，任其自由行动。比喻漫无目的地闲逛或随意行动。摩拳擦掌：形容战斗或劳动前精神振奋的样子。厉兵秣马:指准备作战。跃跃欲试：形容心里急切地想试试。争先恐后：争着向前，唯恐落后。有备无患：事先有准备就可以避免祸患。未雨绸缪：趁着天没下雨，先修缮房屋门窗。比喻事先做好准备。胸有成竹：比喻做事之前已经有通盘的考虑。料事如神：形容对事情估计得非常准确。

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