本题考查近现代科学技术的发展。根据所学知识可知,1687年,牛顿发表《自然哲学的数学原理》,提出了三大运动定律和万有引力定律,从而形成了完整的经典力学体系,故D选项正确;伽利略证实了哥白尼的“日心说”,而不是“地心说”,故A选项错误;使人猿同祖论进一步得到确立是达尔文于1871年发表的《人类的由来及性选择》,而不是《物种起源》,故B选项错误;解释“尺缩效应”和“钟慢效应”的是“狭义相对论”,而不是“广义相对论”,故C选项错误。
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