关于摩擦力的描述，下列说法中正确的是( )

A. 摩擦力的方向一定与物体的运动方向相反
B. 摩擦力的方向一定与物体的运动方向相同
C. 两物体之间有压力就一定有摩擦力
D. 两物体之间有摩擦力就一定有压力

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摩擦力的方向与物体的运动方向可以相同，也可以相反，选项AB错误；两物体之间有压力，但是两物体之间不一定有摩擦力，还必须要接触面粗糙，且有相对运动或者相对运动的趋势，选项C错误；两物体之间有摩擦力就一定有压力，选项D正确；故选D.

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