牛顿1687年的巨作《自然哲学的数学原理》，开辟了大科学时代．牛顿是最有影响的科学家，被誉为“物理学之父”，他是经典力学基础牛顿运动定律的建立者，是过去一千多年中最杰出的科学巨人之一．下列说法中正确的是

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伽利略首先提出理想实验，证实自由落体运动是匀变速直线运动，故A错误；牛顿发现万有引力定律，认为物体之间普遍存在万有引力，故B正确；卡文迪许利用扭秤最先测出了引力常量，故C错误；为了纪念牛顿，将力的国际单位命名为牛顿，但它不是基本单位，故D错误。所以B正确，ACD错误。

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