下列各项符合新航路开辟客观条件的有:
①西欧生产力的发展 ②地圆学说的盛行 ③罗盘针的广泛使用 ④欧洲贸易中心的转移

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有一定的关系。
当时通过中东通往远东的要道和河流被阿拉伯国家控制着，而且奥斯曼帝国和神圣罗马帝国正在打仗，影像了通行。
新航道的开辟主要原因有三个：
（1）十五世纪以后，随着封建经济的急速发展，商品货币关系开始从内部侵蚀封建自然经济的基础，瓦解封建制度，促进资本主义萌芽。当时，商品交换十分广泛，这就需要大量货币，这时西欧货币已经由银本位制过渡到金本位制，黄金、白银同是欧洲各国和欧洲各国间国际贸易的支付手段，地位很高，因而当时人们认为占有金银就占有一切，黄金能为灵魂开辟通往天堂的道路，因此，西欧社会各阶层，尤其商人和资产阶级，非常热衷于追求金银、财富，然而欧洲大陆所产金银有限，于是他们把注意力转到了东方。当时欧洲流传很广的一部书《马可波罗行记》（马可波罗是意大利威尼斯商人，青年时代随其父叔到中亚、印度和中国等地经商，元世祖时在中国朝廷做官，在中国住了十七年。回国后，参加了威尼斯与热那亚的海战，威尼斯战败，马可波罗被捕下狱，在狱中他口述了在东方的见闻，由比萨作家罗斯蒂生记录整理成书，广为流传），该书对印度、南洋和中国的财富作了夸张描述，进一步激发了欧洲上层分子到东方寻金的热情。

（2）东方通往西方的道路原来有三条：一条陆路，由中亚沿里海、黑海到达小亚；两条海路，即由海路入波斯湾，然后经两河流域到地中海东岸叙利亚一带，或先由海路至红海，然后由陆路到埃及亚历山大港。十五世纪中叶奥斯曼帝国兴起后，占领了巴尔干半岛和小亚细亚地区，不久又占领了克里米亚，控制了东西方间的传统商路，对往来于地中海区域的欧洲各国商人横征暴敛，百般刁难，因此，运抵欧洲的商品，数量少且价格高，而欧洲上层社会把亚洲奢侈品看作生活必需，不惜高价购买，这种贸易造成西欧的入超，大量黄金外流，于是西欧各国贵族、商人和资产阶级急切的想绕过地中海东部，另外开辟一条航路通往印度和中国，从亚洲直接获得大量奢侈商品。

（3）西欧生产力的发展，科学技术的进步，为发现新航路创造了必要的条件，使远洋航行成为可能。十五世纪西欧出现了适于在大海里航行的多桅快速帆船，中国四大发明之一的罗盘针，由阿拉伯人传入欧洲，这时得到普遍应用，欧洲人利用它来辩明地理方位，确定航向。随着科学技术的发展，古希腊的地圆学说在知识界为越来越多的人所接受，其中以佛罗伦萨的天文学家、地理学家托斯堪内里最为坚定，他从大地是球形这一假定出发，认为向西航行可以到达印度和中国，并绘制了概略的世界地图。总之，十五世纪天文地理知识的进步，世界各地航海经验的积累，使欧洲的航海员敢于远离海岸，到从未去过的大洋里航行，从而导致新航路的开辟最终获得成功。

先后有几位勇敢的探索者进行了探索：
迪亚士

巴尔托洛梅乌·迪亚士（Bartholmeu Dias，约1450—1500年5月24日），为葡萄牙著名的航海家，于1488年春天最早探险至非洲最南端好望角的莫塞尔湾，为后来另一位葡萄牙航海探险家瓦斯科·达·伽马开辟通往印度的新航线奠定了坚实的基础。
迪亚士受葡萄牙国王若昂二世委托出发寻找非洲大陆的最南端，以开辟一条往东方的新航路。经过十个月时间的准备后，迪亚士找来了四个相熟的同伴及其兄长一起踏上这次冒险的征途，并于1487年8月从里斯本出发，率领两条武装舰船和一艘补给船，沿着非洲西海岸向南驶去，以弄清非洲最南端的秘密。
麦哲伦

麦哲伦（全名费南多·德·麦哲伦，葡萄牙语：Fernão de Magalhães；西班牙语：Fernando de Magallanes，1480年春天－1521年4月27日），葡萄牙人，为西班牙政府效力探险。1519年-1521年率领船队首次环航地球，死于菲律宾的部族冲突中。虽然他没有亲自环球，他船上的水手在他死后继续向西航行，回到欧洲。
哥伦布

克里斯托弗·哥伦布（意大利语：Cristoforo Colombo，西班牙语：Cristóbal Colón，1451年8月25日或10月31日 — 1506年5月20日），中世纪欧洲航海家，他在1492年到1502年间四次横渡大西洋，并成为到达美洲新大陆并发表其事业的首位西欧人。

他先後向西班牙、葡萄牙、英国、法国等国的国王寻求协助，以实现出海西行至中国和印度的计划，但均得不到帮助。但同时间，欧洲国家极需要南东南亚的香料和黄金。但通往亚洲的陆路却为奥斯曼土耳其帝国所阻，海路则要经由南非对开的风暴角 — 好望角，因此欧洲的君主开始改变以往的想法。哥伦布在到处游说了十几年後，于1492年，终於得到西班牙女王伊莎贝拉一世的资助。
达·伽马

瓦斯科·达·伽马（Vasco da Gama，1469年－1524年12月24日）是一位葡萄牙探险家，也是历史上第一位从欧洲航海到印度的人。中文译名多简称他为「达伽马」或「达迦马」，另外在澳门他的名字译作「瓦斯科·达·伽马」。

达加马在1497年7月8日驾驶了4艘船启程。由葡萄牙里斯本往非洲的黄金海岸航行。这四艘船分别是São Gabriel号、São Rafael号（由他的兄弟Paulo da Gama率领）、Berrio号和另一艘姓名不详的补给号。

1497年12月16日，达伽马的船队通过了鱼河，进入了在欧洲航海纪录上仍是空白的水域（东非沿岸），於是达伽马将接下来探索的区域称为Natal（当时已近耶诞节，Natal是葡萄牙语的耶诞节之意，另可译为“新生”）。1月时，他们抵达了今日莫桑比克的所在地，在1498年，当地属于阿拉伯的疆土，也是印度洋海上贸易网的一部分。

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