A、在竖直方向移动了距离,要克服重力做功,故A正确;
B、用力推汽车,汽车没有动,没有移动距离,不做功;
C、一个物体在光滑的冰面上做匀速直线运动,虽然移动了距离,但水平方向不受力的作用;不做功;
D、起重机吊着重物在水平方向移动了距离,移动的距离和拉力的方向垂直,拉力不做功.
故选A.
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