发现行星运动三个定律的天文学家是(   )

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A、伽利略研究了自由落体运动,得到了其运动规律,但并没有发现行星运动的三个定律.故A错误;
B、开普勒在第谷观测的天文数据的基础上,研究总结得出了行星运动的三个定律,故B正确;
C、牛顿发现万有引力定律之后,卡文迪许用扭秤实验测出了引力常量G,但并没有发现行星运动的三个定律.故C错误;
D、爱因斯坦创立了相对论,解释了光电效应,但并没有发现行星运动的三个定律.故D错误;
故选:B.

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