A、加速度是矢量,其方向与合力方向相同.故A正确.
B、动摩擦因数是只有大小,没有方向的标量.故B错误.
C、时间是标量,只有大小,没有方向.故C错误.
D、速率是瞬时速度的大小,不是矢量,而是标量.故D错误.
故选:A.
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