A、地球绕太阳公转,速度不断变化,是变速运动,地球处于非平衡状态,不受平衡力作用,故A错误;
B、摆在桌子上的课本静止,处于平衡状态,受平衡力作用,故B正确;
C、悬挂着的电灯静止,处于平衡状态,受平衡力作用,故C正确;
D、在平直轨道上匀速行驶的火车做匀速直线运动,处于平衡状态,受平衡力作用,故D正确;
故选BCD.
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