在物理学发展史上许许多多科学家为物理学的发展做出了巨大贡献。以下选项中说法正确的是

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A、开普勒通过观察发现了行星运动的规律，故A错误；
B、许多科学家通过大量的实验研究发现了电荷守恒定律，不是库仑提出元电荷概念；故B错误；
C、伽利略通过理想斜面实验发现了物体的运动不需要力来维持，故C错误；
D、英国物理学家卡文迪许用实验的方法测出了万有引力常量，故D正确；
故选：D．

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