自然界中动物种类繁多，形态千差万别，下列描述错误的是( )

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根据哺乳动物、环节动物、节肢动物、鱼类的特点分析解答。哺乳动物的主要特征是体表有毛，牙齿分化，体腔内有膈，心脏四腔，用肺呼吸，大脑发达，体温恒定，胎生，哺乳。鲸、海豚、海豹都属于哺乳动物，因此生殖和发育最主要的特点是胎生、哺乳，A正确；环节动物、节肢动物都是变温动物且卵生，B正确；鱼类属于脊椎动物，体温会随温度的变化而改变，属于变温动物，C正确；蚯蚓身体由许多体节构成，真体腔，有刚毛或疣足，属于环节动物，D错误。

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