解:A、最早研究落体运动规律的科学家是伽利略,故A错误;
B、万有引力常数是由卡文迪许测出的,故B错误;
C、冥王星是由克莱德?汤博根据美国天文学家洛韦尔的计算发现的,故C错误;
D、《自然哲学的数学原理》是伟大科学家牛顿的代表作,故D正确.
故选D.
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