解:A、哥白尼建立日心说,有力地打破了长期以来居于宗教统治地位的“地心说”,实现了天文学的根本变革,故A正确;
B、开普勒第三定律为所有行星的椭圆轨道的半长轴的三次方与公转周期的二次方的比值都相等,故B错误;
C、牛顿发现万有引力定律100多年后,卡文迪许通过几个铅球间的引力成功地测量出了万有引力常量的数值,使的万有引力定律真正有了实际的意义,故C错误;
D、卡文迪许通过几个铅球间的引力成功地测量出了万有引力常量的数值,其单位可根据万有引力定律的公式推导
由F=G ,得到G= ,故单位为Nm2/kg2,故D正确;
故选AD.
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