关于万有引力定律及公式理解，以下说法正确的是

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A、牛顿在前人研究基础上总结出万有引力定律，卡文迪许首先测出引力常数为G，故A错误，D正确；B、德国天文学家开普勒对他的导师第谷观测的行星数据进行多年研究，得出了开普勒三大定律，故B错误；C、当两个物体间的距离趋近于0时，两个物体就不能视为质点了，万有引力公式不再适用，故C错误；

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