直流电动机的换向极极性与顺着电枢转向的下一个主极极性()。

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学一门技术或知识，就要理解它吃透它，这样才能说是真正的学会了、掌握了、是自己的了，如果仅仅记住了结论而不真正理解它，可以说连一半也没学会。你说的那些著作我没看到过，如果真的其中有一个错了，只要你真正理解了，自己就能判断谁错了（或许两个都没错，只是你忽略了某个前提条件）。
　　要想知道直流电机换向极极性怎样才是正确的，关键是要知道：转子的电流形成磁场，通过电枢反应使主磁场扭曲、变形，从而造成换相电流过大，而换向极的作用就是抵消或说是矫正电枢反应的结果，使换相电流最小。你可用左手定则好好分析一下，就会作出正确判断。

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