A、牛顿总结前人的研究,提出了万有引力定律,卡文迪许用实验测出了万有引力常量,故A错误;B、伽利略的理想斜面实验说明力不是维持物体运动的原因,故B错误;C、科学家第谷用了近20年的时间获得了丰富的行星观测记录,故C错误;D、物理学家开普勒发现了行星运动规律,故D正确;
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